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本教材分为“对车联网技术的认知”“对车联网系统架构的认知”“对车联网通信关键技术的认知”“对车联网数据采集与处理技术的认知”“对车联网安全与隐私保护的认知”和“对车联网场景建模与仿真的认知”6个能力模块，下设共19个任务，以“做中学”为主线，以渐进式知识体系框架为主体，添加引导问题与拓展阅读板块，补充车联网体系的陈述性知识和策略性知识，以任务为驱动，在学习过程中引导读者“边做边学”，在学习中实践，在实践中加深对新兴技术的理解。同时，本教材将“课程思政”融入课程的培养目标，帮助学生在知识学习和动手操作中了解行业发展，领会团结合作的重要性，培养执着专注、精益求精、一丝不苟的工匠精神，锻炼学生独立思考、将理论运用于实践的能力，成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。

本教材语言通俗易懂，可作为高等学校智能网联汽车技术、智能交通技术、新能源汽车技术、汽车检测与维修等汽车专业的教材，也可供从事相关专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一 01

对车联网技术的认知 /001

任务一 了解车联网基础概念 /001

任务二 了解车联网技术的发展历程 /012

任务三 了解车联网技术的应用 /027

能力模块二 02

对车联网系统架构的认知 /049

任务一 认知车联网拓扑结构 /049

任务二 了解车载网络通信系统 /058

任务三 了解车联网传感技术 /077

任务四 了解车联网定位技术 /089

能力模块三 03

对车联网通信关键技术的认知 /101

任务一 了解车联网通信标准体系 /101

任务二 了解车联网专用短程通信技术 /114

任务三 了解移动蜂窝V2X通信技术 /122

能力模块四 04

对车联网数据采集与处理技术的认知 /148

任务一 了解车内网数据采集技术的应用 /148

任务二 了解车际网数据传输技术 /164

任务三 了解车联网大数据处理技术 /177

能力模块五 05

对车联网安全与隐私保护的认知 /186

任务一 认知车联网安全体系架构 /186

任务二 了解车联网信息安全认证技术 /198

任务三 了解车联网隐私保护技术 /218

能力模块六 06

对车联网场景建模与仿真的认知 /239

任务一 了解车联网交通测试场景及相关法规 /239

任务二 了解V2X典型应用场景建模与仿真 /248

任务三 了解车联网在高级场景的应用 /266

参考文献 /290

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编辑推荐

为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。

本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾驶系统应用》《智能网联汽车仿真与测试》共十一本，力求突出以下特点：

1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职业能力为总目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照 “以学生为中心”的思路进行教材开发设计，将“教学资料”的特征和“学习资料”的功能完美结合，使学生具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。

2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，最终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与国家及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为学生获得相关的职业认证提供帮助。

3）以学习成果为导向。智能网联汽车横跨诸多领域，这使得相关专业的学生在学习过程中往往会感到无从下手，我们利用活页式教材的特点来解决此问题，活页式教材是一种以模块化为特征的教材形式，它将一本书分成多个独立的模块，以某种顺序组合在一起，从而形成相应的教学逻辑。教材的每个模块都可以单独制作和更新，便于保持内容的时效性和精准性。通过发挥活页式教材的特点，我们将实际工作所需的理论知识与技能相结合，以工作过程为主线，便于学生在实际的操作过程中掌握工作所需的技能和加深对理论知识的认知。

总体而言，本活页式教材以学生为中心，以职业能力为本位，以学习成果为导向，让学生在教师指导下经历完整的工作过程，创设沉浸式教学环境，并在交互体验的过程中构建专业知识，训练专业技能，从而促进学生自主学习能力的提升。每一个任务均以学习目标、知识索引、情境导入、获取信息、任务分组、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈这九个环节为主线，帮助学生在动手操作和了解行业发展的过程中领会团结合作的重要性，培养执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越的工匠精神。在每个能力模块中引入了拓展阅读，将爱党、爱国、爱业、爱史与爱岗教育融入课程中。为满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的需要，本活页式教材同时搭配微课等数字化资源辅助学习。

前言

党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。

2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。

本教材围绕智能网联汽车相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，采用“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。

本教材分为六个能力模块。能力模块一为“对车联网技术的认知”，通过介绍车联网基础概念、车联网技术的发展历程、车联网技术应用领域等知识点，帮助学生完VIII

成对车联网技术的初步了解；能力模块二为“对车联网系统架构的认知”，讲授了车联网拓扑结构、车载网络通信系统、车联网相关传感技术与定位技术等内容；能力模块三为“对车联网通信关键技术的认知”，讲授了车联网通信标准体系、车联网专用短程通信技术、移动蜂窝V2X通信技术；能力模块四为“对车联网数据采集与处理技术的认知”，讲授了车内网数据采集技术、车际网数据传输技术以及车联网大数据处理技术；能力模块五为“对车联网安全与隐私保护的认知”，讲授了车联网安全体系架构、车联网信息安全认证技术、车联网隐私保护技术等内容；能力模块六为“对车联网场景建模与仿真的认知”，讲授了车联网交通测试场景及相关法规、V2X典型应用场景建模与仿真、车联网在高级场景的应用等内容。

能力模块 理论学时 实践学时 权重

能力模块一 对车联网技术的认知 3 1 7%

能力模块二 对车联网系统架构的认知 5 5 15%

能力模块三 对车联网通信关键技术的认知 6 4 15%

能力模块四 对车联网数据采集与处理技术的认知 6 10 25%

能力模块五 对车联网安全与隐私保护的认知 6 1 11%

能力模块六 对车联网场景建模与仿真的认知 6 11 27%

总计 32 32 100%

由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。

编 者