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墨流苏阁 -GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理书籍详细信息

  • ISBN：9787118075304
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2011-11
  • 页数：446
  • 价格：88.00元
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：暂无装帧
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。

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书籍介绍

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。

书籍真实打分

  • 故事情节：9分

  • 人物塑造：6分

  • 主题深度：5分

  • 文字风格：9分

  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：9分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：5分

  • 实用性：8分

  • 章节划分：7分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：9分

  • 情感共鸣：8分

  • 引人入胜：8分

  • 现实相关：3分

  • 沉浸感：6分

  • 事实准确性：3分

  • 文化贡献：5分

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  • 差评少(251+)

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  • 网友 屠***好：

    还行吧。

  • 网友 权***颜：

    下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的

  • 网友 龚***湄：

    差评，居然要收费！！！

  • 网友 通***蕊：

    五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~

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    你要的这里都能找到哦！！！

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    好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

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    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

  • 网友 濮***彤：

    好棒啊！图书很全

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ISBN：9787118075304
出版社：暂无出版社
出版日期：2011-11
作者：暂无作者
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